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1958年
本多美喜雄が、東京都品川区東五反田1丁目6番11号に「ミキオ美容室」及び、ローヤル・ビューティーアドバイスサロンを開設。週間女性、主婦と生活、両紙の表紙デザインを担当し、ヘアーショーを開催。
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1963年
美容整形外科と共同で、定着法による液体二重まぶた形成化粧品を開発。「ローヤル・アイテープ」を製造し、通信販売を開始。
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1965年
有限会社ローヤル化研を設立。医薬部外品の販売を開始。
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1966年
脱色美容剤「カテリーナ・ホワイト」及び人工爪「メイク・ネイル」を開発。特許を取得し、製造・販売・問屋卸しを開始。
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1975年
株式会社ローヤル美研を設立。総合美容相談所「ローヤルビューティーセンター」を開設し、化粧品・美容商材の研究開発を推進。
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1976年
K&M人工毛絨毛法の開発に成功。まつ毛パーマ美容の研究開発に着手。
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1981年
UMウェーブ法まつ毛パーマ美容を実用化。国内外の主要各国へ特許・実用新案を出願。
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1984年
UMウェーブ法まつ毛パーマ美容の実用新案が公開。全国の美容院・エステサロンへの技術指導を開始。ローヤルビューティーセンターを移設し、「アイメイト二重」を発売。
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1985年
問屋、地域代理店、加盟店及び通信販売向けの新商品開発を強化。
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1995年
トリートメントマスカラ「レナ」を発売。
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2002年
ニューローヤルアイテープのデラックスタイプ「ローヤルアイム」を開発・販売開始。
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2003年
ティーンエイジャー向け「プチアイム」を開発・販売開始。
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2005年
「レナミューズ」をリニューアルし、「ヴィヴィットアイム」を開発・販売開始。
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2006年
「ローヤルアイムモイスチュア」「ヴィヴィットアイムトライアル」「恋まつげ」「レナミューズミニ」を開発・販売開始。
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2007年
「ローヤルアイムリピ」を開発・販売開始。
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2008年
「ローヤルプチアイム」を開発・販売開始。
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2009年
「アイムアイライナー」を販売開始。
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2010年
男性用二重まぶた形成化粧品「アイムフォーメン」を販売開始。
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2011年
本社移転。「新ヴィヴィッドアイムトライアル」「レナミューズ」「ローヤルリムーバー」を販売開始。
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2012年
ホホバオイルを販売開始。
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2014年
ローヤルアイムキュートを販売開始。
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2015年
ローヤルプチアイム、ローヤルプチアイムSをリニューアル。
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2016年
レナミューズプラス、恋まつげプラスを販売開始。
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2017年
ローヤルプチアイムⅡ、ローヤルプチアイムSⅡを販売開始。
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2019年
ローヤルプチアイム+、ローヤルプチアイムS+を販売開始。